Порядок здійснення прикордонного контролю на державному кордоні України для автомобільного сполучення базується на координації дій між службовими особами Держприкордонслужби України, митними органами та іншими контрольними структурами, які спільно відповідають за перевірку осіб та транспортних засобів на пунктах пропуску.

Кожне переміщення осіб і транспортних засобів на території пунктів пропуску суворо регулюється прикордонниками. Відповідальні службовці ДПС України забезпечують, щоб процес проходження кордону залишався безпечним і контрольованим. Це стосується не тільки фізичної перевірки документів, а й технологічних рішень, які дозволяють оптимізувати рух транспортних засобів. Зокрема, начальник органу охорони кордону разом із керівництвом митниці та інших контролюючих органів має право визначати окремі смуги руху для різних категорій транспортних засобів та осіб. Це дозволяє оптимізувати роботу пункту пропуску та зменшити затримки під час перетину кордону.
Зміни З 2020 року
Згідно зі змінами в законодавстві, які були внесені 14 січня 2020 року, особи, що здійснюють прикордонний контроль, можуть діяти за принципом вибірковості. Це дозволяє скоротити час проведення перевірок та зменшити навантаження на інфраструктуру пунктів пропуску. Разом із цим, службовці прикордонної служби мають право вимагати від водіїв або перевізників забезпечити доступ до вантажних відсіків та інших порожнин транспортного засобу для огляду вантажу, особливо в разі високих ризиків, таких як спроби контрабанди чи незаконного переміщення товарів через кордон.

Прикордонний контроль, як правило, здійснюється двома уповноваженими особами Держприкордонслужби (ДПС) України, що гарантує прозорість та безпеку процесу. Водночас службовці можуть використовувати результати оцінки ризиків для визначення необхідності більш ретельної перевірки транспортних засобів або вантажів.
У разі, якщо транспортний засіб переміщується під митним забезпеченням, будь-який огляд проводиться тільки за дозволом митного органу, що гарантує дотримання всіх норм та правил митного контролю. Це є важливим аспектом у забезпеченні законності під час перетину кордону.
Таким чином, порядок прикордонного контролю для автомобільного сполучення на держкордоні України є чітко регламентованим в чинному законодавстві України та передбачає тісну взаємодію між органами Держприкордонслужби та митниці.
Дозвіл у ДІЇ
Дозвіл на перевезення вантажів автотранспортом у міжнародному сполученні можна оформити через додаток «Дія».

Ця послуга має назву: «Видача дозволу на поїздку територією іноземних держав під час виконання перевезень вантажів автомобільним транспортом у міжнародному сполученні». Її ідентифікатор: 00295
Термін дії такої послуги: 30 днів.
Більш детальна інформація розміщена на офіційному сайті порталу «Дія».
Дозвіл видається Державною службою України з безпеки на транспорті
Для того, що замовити таку послугу необхідно сформувати відповідну заявку письмово, або усно, або ж заповнити таку заяву на офіційному сайті Державної служби України з безпеки на транспорті.
Право отримати таку послугу і звернувся за нею мають: юридичні, фізичні особи, а також фізичні особи-підприємці (ФОПи).
При оформленні заявки необхідно мати документи на вантаж, свідоцтво про реєстрацію транспортного засобу, документи, що посвідчують особу. Окрім цього знадобляться сертифікати про відповідність транспортного засобу вимогам безпеки та екологічності тих країн, якими рухатиметься вантаж, а також документи, які підтвердять оплату послуги з надання відповідного дозволу.
